Découverte d’une tondeuse débroussailleuse radiocommandée 4WD – 4 roues motrices électriques
Même s’il s’agit quelque peu d’une passion mêlant plaisir, le côté utilitaire qui motive encore plus et un univers de niche, quelques aficionados sont, pour notre plus grand bonheur, adeptes des réalisations alliant robotique et ce côté pratique que seule une personne l’ayant réellement eu entre les mains peut comprendre… Revenir en arrière serait presque une torture, enfin c’est ce que je pense… et ce n’est certainement pas Benoît Daneirole qui dira le contraire avec sa très belle réalisation de tondeuse débroussailleuse 4 roues motrices et bien sûr radiocommandée, totalement dans l’esprit du blog… Pour ce projet de tondeuse radiocommandée, Benoît est parti sur un châssis de tondeuse débroussailleuse permettant de travailler sur des terrains complexes.
L’ensemble de la structure a bien évidemment été revu en s’appuyant sur des tubes carrés et des fers plats boulonnés/soudés particulièrement robustes au vu des épaisseurs… La partie motorisation s’appuie sur un cultissime moteur Honda GCV200 parfaitement connu pour sa robustesse et sa fiabilité légendaire. Un bloc éprouvé de 200 cm³ dans la gamme semi-pro et professionnelle qui apporte une puissance amplement suffisante comme nous le voyons dans les différentes vidéos… L’ensemble de la tondeuse radiocommandée a été totalement modifié puisqu’elle est désormais équipée de 4 roues motrices (avec pneus de motoculteur), chacune entraînée par un moteur issu d’un fauteuil roulant électrique, loin de l’entraînement par courroie des seules roues arrière… Cela apporte, comme nous le voyons, une direction vive et hyper précise, particulièrement idéale sur des terrains escarpés. Le choix d’une direction par différence de rotation des roues est une très belle idée et permet de bénéficier d’une grande précision. Bien joué !
Une électronique simple mais à la recette éprouvée
La partie électricité / électronique se montre relativement simple mais parfaitement fonctionnelle. Le volet radio repose sur une radiocommande Radiolink T8S BT apportant 8 voies de contrôle. Ce choix stratégique permet de conserver une télécommande légère et ergonomique là où les modèles conventionnels deviennent vite lourds, surtout avec des équipements supplémentaires (retour vidéo, boutons poussoirs, etc.). La gestion des moteurs passe par une carte Sabertooth 2X60A que je ne présente plus et qui encaisse jusqu’à 2 x 60 A, ce qui est particulièrement conséquent… Toutefois, rendons à César ce qui appartient à César : de telles intensités ne sont absolument pas un hasard puisque cette tondeuse est équipée de 4 moteurs électriques de fauteuil roulant développant chacun environ 300 W sous 24 V.
Notons également la présence d’un switch relais RC piloté par la radio permettant la gestion de la coupure moteur. Il s’agit d’ailleurs du seul relais présent sur ce projet. Pour le reste : un servomoteur gère le régime moteur ; un variateur pilote le vérin linéaire chargé du réglage de la hauteur de coupe. L’ensemble est parfaitement étanche et intégré dans un coffret robuste. Le câblage est torsadé afin de limiter les parasites, ce qui, au vu des intensités transitant dans l’installation, est loin d’être un luxe. Pour moi, il s’agit d’un projet particulièrement robuste et performant, comme nous pouvons le voir sur les photos. Point d’Arduino ou de retour vidéo ici, ce qui, à mon sens, complexifierait probablement inutilement un projet qui fonctionne déjà parfaitement ainsi et doit conserver une certaine rusticité vu les environnements dans lesquels il évolue. Bravo à toi encore une fois Benoît, superbe réalisation !