Ici, je partage l’aventure de la transformation d’un tracteur tondeuse autoporté en version radiocommandée à travers de nombreux articles. Entre travaux mécaniques, électronique, électrique et programmation sous Arduino, je montre pas à pas les différentes étapes ainsi qu’un Rex sur les erreurs rencontrées. L’idée est de concevoir un véritable outil capable de m’assister dans les tâches chronophages de tontes, tout en prenant plaisir à partager et échanger sur ce projet avec vous.
Vous découvrirez de nombreux articles détaillés autour de la conception mécanique, de l’électronique embarquée, de la programmation sous Arduino, des essais terrain, des problématiques rencontrées ainsi que des différentes évolutions de ce projet de tracteur tondeuse radiocommandé.
Axel JACQ - WWW.ASS-SECURITY.FR/BLOG
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La mécanique joue un rôle central dans ce projet, avec l'upgrade des entretoises plastiques vers des roulements. Ajout de biellettes de direction, pose d'un réducteur et d’autres améliorations. ✅
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La partie électromécanique de ce tracteur radiocommandé regroupe les moteurs, relais, vérins et servos. Je détaille l’ensemble des montages avec des schémas simplifiés. ✅
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Présentation & developpement
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La programmation assure les fonctions essentielles : retour au neutre, pilotage de la direction en PWM avec gestion des butées. Toutes les commandes sont centralisées et automatisées. ✅
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